唐河南洛阳人，字辅机。

先世出于北魏皇族。

长孙晟子。

太宗长孙后之兄。

博涉书史，尝与撰《隋书》诸志。

高祖武德九年，决策发动玄武门之变，佐太宗登帝位。

累官尚书右仆射、司空、司徒，封赵国公。

曾奉命与房玄龄等修定《唐律》。

贞观末，受命辅立高宗。

高宗即位，进太尉、同中书门下三品。

又奉命与律学之士条释唐律，撰成《唐律疏义》。

因谏高宗立武则天为后，削爵流黔州，自缢死。