清安徽怀宁人，初名鹏飞，字伯扶。

乾隆五十一年举人。

与弟余鹏翀并有才名。

善画山水。

主讲曹州时，曾携弟子及园丁访花，著《曹州牡丹谱》。

工诗词。

有《枳六斋诗稿》、《梦笺书屋词》。