明浙江仙居人，字惟修，号悟斋。

嘉靖三十二年进士。

授松江推官，摄府事。

倭寇犯境，时来纳难民入城，善待客兵官长，使其部下守法。

擢刑科给事中。

劾罢严嵩私人兵部尚书许论等。

三十七年，奉出使琉球之命，将行，劾嵩父子招权不法。

被诬陷下狱。

戍横州。

隆庆初复故官。

万历间官至左都御史。

晚年不能自节，委蛇执政间，连被弹劾，乞休卒。

有《悟斋稿》、《江防考》。