明浙江仁和人，字时祥，号桐冈。

嘉靖四十四年进士。

授绛州知州。

历济南知府、福建布政使，进副都御史，巡抚山东，请加强海防。

万历二十年，以兵部左侍郎经略朝鲜、蓟辽等处军务，与李如松援朝鲜。

次年，击败日本军，收复平壤、开城、王京。

时兵部尚书石星主撤兵议和，遂被召还。

寻乞归。

有《朝鲜复国经略》。