西汉沛人。

本名更生，字子政。

楚元王刘交四世孙，刘歆之父。

治《春秋谷梁》，以阴阳休咎论时政得失，屡上书劾奏外戚专权。

宣帝时，任散骑谏大夫给事中。

元帝时，擢为散骑宗正给事中。

后以反对宦官弘恭、石显专权，议欲罢退之，被谮下狱。

成帝即位，得进用，更名向，迁光禄大夫，官至中垒校尉。

校阅中秘群书，撰成《别录》，为我国目录学之祖。

有《新序》、《说苑》、《列女传》等。